江户时代末期，一名前武士化名“助六”，专门替无力复仇的平民执行“合法复仇”。
幕末江户，曾为藩主切腹介错的武士三郎左卫门因不愿滥杀而脱藩，化名“助六”，开了一家“代报仇所”。委托人带着仇人和代价上门：被奸商坑到全家饿死的米店老板、被恶代官杀害女儿的老母亲。助六的复仇不是杀人，而是“以幕府法律为武器”让仇人身败名裂或走上绝路。每集一个独立案件，串联起助六的过去：他当年放走的那名囚犯，如今成了最想杀他的大反派。最终话，助六用当年救那个人的刀，了结了一切。
披着复仇外衣的时代温情剧。每集的反转都出人意料，从不走“爽杀”路线，而是智斗和法律漏洞。男主的气质忧郁而坚定。最后一集与宿敌的对话，充满了武士道与人性的挣扎。
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